los sistemas de referencia de reposo son lo mismo que los inerciales?

No es lo mismo un "sistema de referencia en reposo" que un "sistema de referencia inercial". Un sistema de referencia en reposo es aquel que no se mueve CON RESPECTO a otro sistema de referencia dado. El reposo o el movimiento de un cuerpo son condiciones respecto al sistema de referencia que estemos utilizando. Por el contrario, un sistema de referencia inercial es aquel en el que, cualquier cuerpo sobre el que la fuerza resultante/neta externa es cero, se encuentra en reposo o se mueve con vector velocidad constante. Un sistema de referencia es un sistema de referencia inercial si un cuerpo, sobre el que no actúa ninguna fuerza externa (o sobre el que la fuerza externa neta/resultante es nula/cero), se mueve con vector velocidad constante o está en reposo. Un sistema de referencia en reposo CON RESPECTO A un sistema de referencia inercial es también un sistema de referencia inercial. Un sistema de referencia en reposo CON RESPECTO A un sistema de referencia no inercial, tampoco es un sistema de referencia inercial.